水下侦察机器人（GLU-ROV200）应用于水下搜救、水下探测、水下作业、水下情况实时图传、沉水物打捞等。产品由水下机器人主机、机械手臂和基于ARM的智能控制系统组成。
技术参数
- 相机浊度
- 相机在浊度为5NTU 水中，识别距离≥2m，相机在浊度为60NTU 水中，识别距离≥1.5m；
- 机械手臂
- 最大开合距离120mm，最大夹持力6kg，最大拖拽力12kg；
- 运动姿态
- 360度全自由度全方位移动；
- 推进器
- 8个，抗流能力更强；
- 补光灯
- 二档，1000lm/2000lm；
- IMU
- 三轴陀螺仪/加速度计/罗盘；
- 最大下潜深度
- ≥150米；
- 航速
- ≥2米/秒；
- 电池续航时间
- ≥4小时；
- 工作温度
- -10℃~45℃；
- 浮力线缆直径
- ≤5mm；
- 浮力线缆长度
- 200m；
- 主机最大推力
- ≥73N；
- 尺寸
- ≤500*270*170mm；
GLU-ROV200
